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汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。按胎内空气压力的高低，充气轮胎可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种。各类汽车普遍采用低压胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。轿车普遍采用无内胎轮胎。按轮胎内部帘布层和缓冲层的排列方式不同，轮胎又可分为子午线轮胎和斜交轮胎两种。汽车上普遍采用的是子午线轮胎。轮胎侧面均有标注。
例如在中国的轮胎国家标准，美国轮胎轮辋手册，欧洲轮胎轮辋标准，日本轮胎标准以及国际轮胎标准中都是以用途进行分类的，可分为以下几种类型：
轿车轮胎——是装于轿车上的轮胎，它主要用于良好路面上高速行使，最高行驶速度可达200千米/小时以上，要求乘坐舒适，噪声小，具有良好的操纵性和稳定性。轮胎结构多数采用子午线结构。根据行驶速度的要求分为不同系列，在标准与手册中常见的有95、88系列为斜交轮胎，80、75、70、65系列为子午线轮胎。
轻型载重汽车轮胎——通常指轮辋直径16英寸及其以下的 断面宽9英寸及其以上的载重汽车轮胎。这类轮胎主要行驶于公路， 行驶速度一般可达80～100km/h.
载重和公共汽车轮胎通常指轮辋直径18～24英寸， 断面宽7英寸及其以上的载重汽车， 自卸货车， 各种专用和拖车等轮胎。其行驶路面较为复杂， 有良好的柏油路， 也有较差的碎石路，泥土路，泥泞路，冰雪路，甚至无路面条件等，行驶速度一般不超过80km/h.
工程机械轮胎——工程机械轮胎是装于专用性作业的工程机械车辆上，例如装载机、推土机、挖掘机、平整土地机、压路机和石方作业机等。行驶速度不高，但使用的路面条件和载荷性能要求苛刻。轮胎主要采用斜交胎结构，但如法国米其轮(粤音，普通话叫米其林）公司也采用子午线结构。从轮胎断面宽度分类可分为标准轮胎和宽基轮胎两种系列。
越野汽车轮胎——越野汽车为前后轮驱动。越野汽车轮胎主要行驶在坏路面上如沙漠、泥泞地、松软土壤或其它无路面道路，要求轮胎具有较高的通过性能，越野轮胎往往采用低气压，有的还采用调压轮胎亚星体育，根据路面条件来调节轮胎气压的大小。为了提高越野通过性，一般采用加亚星体育宽轮胎断面和轮辋宽度，及降低轮辋直径等措施，以便增大接地面积和降低接地压力。轮胎结构除采用斜交胎结构外，也用子午线结构。
农业和林业机械轮胎——农用轮胎主要装在拖拉机、康拜因联合收割机和农机具车辆上使用。林业机械轮胎装在林业拖拉机和林业机械上，进行林业的采伐、集材、铲运和挖掘等作业。这两种轮胎的特点都是行驶速度要求不高，但其使用条件苛刻，经常行驶于状况不良的田间小路和坚硬的留茬地或石子山路，甚至是无路面的道路，轮胎易被划伤或割破。另一个特点是间歇作业、里程短亚星体育，但使用期较长，因此要求轮胎具有较好的耐屈挠龟裂和耐老化性能。轮胎以斜交结构为主，但也采用子午线结构。
工业车辆轮胎——主要用于工业车辆上的充气轮胎、半实心轮胎和实心轮胎。分电瓶车轮胎、叉车轮胎和平板车轮胎等。
摩托车轮胎——用于摩托车上的轮胎。包括摩托车轮胎、轻便摩托车轮胎和小轮径摩托车轮胎。
特种车辆轮胎——包括炮车轮胎、坦克轮胎、装甲车轮胎、沙漠轮胎、防爆车辆轮胎等。
划分为斜交线轮胎、子午线轮胎。子午线胎与斜交线胎的根本区别在于胎体。斜交线胎的胎体是斜线交叉的帘布层；而子午线胎的胎体是聚合物多层交叉材质，其顶层是数层由钢丝编成的钢带帘布，可减少轮胎被异物刺破的几率。
斜交轮胎的帘线按斜线交叉排列，故而得名。特点是胎面和胎侧的强度大，但胎侧刚度较大，舒适性差，由于高速时帘布层间移动与磨擦大，并不适合高速行驶。随着子午线轮胎的不断改进，斜交轮胎将基本上被淘汰。
子午线轮胎的帘线排列方向与轮胎子午断面一致，其帘布层相当于轮胎的基本骨架。由于行驶时轮胎要承受较大的切向作用力，为保证帘线的稳固，在其外部又有若干层由高强度、不易拉伸的材料制成的带束层(又称箍紧层)，其帘线方向与子午断面呈较大的交角。从设计上讲，斜交线轮胎有很多局限性，如由于交叉的帘线强烈摩擦，使胎体易生热，因此加速了胎纹的磨损，且其帘线布局也不能很好地提供优良的操控性和舒适性；而子午线轮胎中的钢丝带则具有较好的柔韧性以适应路面的不规则冲击，又经久耐用，它的帘布结构还意味着在汽车行驶中有比斜交线小得多的摩擦，从而获得了较长的胎纹使用寿命和较好的燃油经济性。
同时子午线轮胎本身具有的特点使轮胎无内胎成为可能。无内胎轮胎有一个公认优点，即当轮胎被扎破后，不像有内胎的斜交线轮胎那样爆裂（这是非常危险的），而是使轮胎能在一段时间内保持气压，提高了汽车的行驶安全性。另外，和斜交线轮胎比，子午线轮胎还有更好的抓地性。
子午线轮胎与普通斜线轮胎相比，弹性大，耐磨性好，滚动阻力小，附着性能好，缓冲性能好，承载能力大，不易刺穿；缺点是胎侧易裂口，由于侧向变形大，导致汽车侧向稳定性稍差，制造技术要求高，成本较高。
1.按有无内胎可分为：有内胎轮胎和无内胎轮胎（又称原子胎或真空胎）。有内胎轮胎是指在外胎的里面还有一个充有压缩空气的内胎。其缺点是行驶温度高，不适应高速行驶，安全性差亚星体育，使用时内胎在轮胎中处于伸张状态，略受穿刺便形成小孔，而使轮胎迅速降压。无内胎轮胎不使用内胎，空气直接充入外胎内腔。这样消除了内外胎之间的磨擦，并使热量直接从轮辋散出，比普通轮胎降温20%以上。无内胎轮胎提高了行驶安全性，在穿孔较小时能够继续行驶，中途修理比有内胎轮胎容易，不需拆卸轮辋，因为有较好的柔软性，所以可改善轮胎的缓冲性能，提高轮胎的使用寿命。
2.按销售市场可分为：原配胎、替换胎。原配胎和替换胎最大的不同就是上面有原厂的标识。替换胎与原配胎相比，不管是材质、尺寸等，都是一样的，唯一的区别就是品牌不同。原配胎主要面向企业等集团采购者，而替换胎常为个人单独购买，原配胎市场看重品牌，替换胎市场更为注重性价比。
3.按胎内工作压可分为：高压胎、低压胎和超低压胎。一般气压在0.5～0.7mpa为高压胎，0.15～0.45mpa为低压胎，0.15mpa以下即为超低压胎。低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面大，胎壁薄，散热性良好，这些特点提高了汽车行驶平顺性，转向操纵的稳定性。高压轮胎可以使负荷加大，一般用于大车。
斜交轮胎可以简单的称之为尼龙胎，子午线轮胎即钢丝胎。普通斜交轮胎帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉与胎中心线呈一定角度排列的充气轮胎。子午线轮胎胎体的帘线排列不同于斜交轮胎，子午线轮胎的帘线不是相互交叉排列的，而是与外胎断面接行，像地球子午线排列，帘线°，胎体帘线之间没有维系交点。子午线轮胎根据材料不同可以分为全钢丝子午线轮胎、半钢丝子午线轮胎两种类型。全钢丝子午线轮胎的胎体和带束层均采用钢丝帘线，一般用于载重及工程机械车辆上；半钢丝子午线轮胎的胎体采用人造丝或者其他纤维轮胎，带束层则用钢丝帘线，这种类型的子午线轮胎一般用于轿车或轻型卡车上，如公交车等。
商用车胎是在设计和技术特征上适用于运送人员和货物的汽车的轮胎部件。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类习惯把商用车划分为客车和货车两大类。其中商用车轮胎主要用作生产资料（包括轻载（轻卡）胎、载重胎等）。
乘用车胎为个人消费品（用于轿车等），在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。如经济型轿车、HT型SUV用轮胎、商承轻卡轮胎和雪地胎等。
工程胎又可分为斜交工程胎、子午工程胎和子午工程巨胎，包括工程机械轮胎、移动式起重机轮胎，工业车辆轮胎、农用轮胎等，还有极少量的力车胎、摩托车胎和航空轮胎。其中子午工程巨胎主要适用于各类大型工程，子午工程胎与斜交工程胎可具体分为装载机轮胎、自卸卡车轮胎和移动式起重机轮胎。
对于轮胎来说，花纹在很大程度上影响性能、驾驶感受，因此除了按结构（子午线轮胎、斜交轮胎）以及按照尺寸（全尺寸轮胎、非全尺寸轮胎）分类外，也可以按照花纹分类，主要可以分为以下四种。
这种轮胎的花纹和轮胎旋转的方向是一致的，拥有良好的排水性能，一般湿地抓地力不错，具备一定的散热性能，向前行驶时滚动阻力较小，就是比较容易卡石子，因此很适合干净的城市路面。
这种轮胎的花纹是纵向断开的，横向连续，正是这样的结构能使其有强大的抓地力以及制动性能，不过胎噪大、高速转向的时候阻力也很大，既耗油又不耐磨，像拖拉机、收割机等农用车会使用这种轮胎，一般家用车不会用。
这种轮胎结合了纵向花纹以及横向花纹，而且混合花纹轮胎还可以分为单导向花纹轮胎、块状花纹轮胎以及不对称花纹轮胎。单导向花纹就是指轮胎和花纹的导向一致，速度级别高，操控性和抓地力强，排水效果好，但胎噪大，赛车常用；块状花纹轮胎的花纹沟槽之间是相互连接的，看上去就是一个个独立的花纹块，驱动力和制动力强，但是不耐磨、使用寿命短，越野车或工程车会用到这种轮胎；不对称花纹轮胎的左右两边采用不同花纹结构和不同橡胶材质，足以应付复杂的路面或天气，因此是SUV车友们的理想之选。
这种轮胎也叫做光头胎，因为没有任何花纹和排水沟槽，这样才能达到最大的触地面积，温度升高以后，可以提升与路面间的摩擦力从而强化抓地力，F1就有用这种轮胎。
